MARCO TEÓRICO
La robótica en la rehabilitación de cadera
La robótica en la
rehabilitación de cadera es hoy en día una tecnología pro-metedora llena de
retos por resolver, en ayudar a la rehabilitación de cadera. Una fractura, un
accidente automovilístico, las lesiones en deportes extremos, los accidentes
cerebro-vasculares, la lesión de médula espinal y las enfermedades
degenerativas son solo unos cuantos ejemplos bien conocidos que pueden causar
una discapacidad motriz en la cadera.
La principal ventaja
de los mecanismos externos es su diseño simple y facilidad para manipular la
cadera del paciente con movimientos controlados, flexionando la pierna del
paciente lo máximo posible para alcanzar el completo rango de movimiento. (Humberto
Guzmán-) (Guzmán,
Blanco, Olivera, Carrera , & Azcaray, 2014)
La robótica se va convirtiendo cada día en una rama muy
esencial en la medicina ya que gracias a sus avances se va desarrollando nuevas
tecnologías y herramientas que sean más fáciles de utilizar dependiendo del
trastorno que le afecte a una determinada persona.
El conocimiento de las
técnicas de rehabilitación de cadera en forma de ejercicios es esencial para
reincorporar a una persona a sus múltiples actividades de la vida cotidiana.
Las terapias de rehabilitación de cadera se asocian a menudo con la idea de
recuperar el movimiento perdido mediante ejercicios terapéuticos pasivos y
activos. (Guzmán, 2018)
El saber cómo utilizar
dicho elemento tecnológico que nos ayuda a bridar una mejor atención, también
requiere de una técnica exacta ya que no todos los equipos son iguales y no
todos los pacientes presentan los mismos síntomas y molestias, ya que al no
saber qué hacer estaríamos causando mas daño.
Si se hace una
búsqueda rápida en libros o páginas web acerca de los exoesqueletos en el
mundo, queda claro que la gran mayoría de estas estructuras es diseñada para
las extremidades inferiores, pues son estas las más vulnerables a lesiones y es
ahí donde se concentra la mayor parte del peso humano. A continuación, se hace
referencia a algunos de estos exoesqueletos para extremidades inferiores que
buscan solucionar muchos de los problemas causados por patologías o lesiones, o que también buscan
mejorar las capacidades físicas normales de un ser humano. ( Chávez ,
Rodríguez, & Baradica, 2010)
La rehabilitación como parte de la asistencia médica
encargada de desarrollar las capacidades funcionales y psicológicas del
individuo y activar sus mecanismos de compensación, a fin de permitirle llevar
una existencia autónoma y dinámica. (Victoria, 2010)
Dentro de los
principales avances se encuentran los sistemas exoesqueléticos, denominados en
este caso aplicado de bioingeniería como ortesis activas. Los exoesqueletos
consisten en un mecanismo estructural externo acoplado a la persona y cuyas
uniones y eslabones corresponden a las de la parte del cuerpo humano que emula.
(Iván, 2012)
Los robots basados en
mecanismo externos también se comprenden por los exoesqueletos que serán
mecanismo que se acoplen a la persona para ayudar en sus movimientos diarios,
los sistemas robóticos eran capaces de revolucionar los campos de la
rehabilitación en personas con enfermedades congénitas y aquella que fueron
producidas por lesiones u otra causa.
El sistema CP Walker
La gestión de los
actuadores incluye el control de los 3 motores de cada extremidad (cadera,
rodilla y tobillo), el soporte del peso y la tracción del andador. La gestión
de los sensores incluye la medida del rango articular de cada extremidad
(potenciómetro situado en cada articulación), encoger de tracción alojados en
los motores de tracción y una galga para medir el peso del paciente descargado
a través de la estructura del andador (F. Mollá, J.M. Belda, R. Poveda, A. López, R.Raya, O. Ramírez, M.D. del
Castillo, J. I. Serra, & I. Martínez, S. Lerma, T. Martín, 2014)
La
tecnologia segue avanzando cada vez mas en todas las areas como en las areas de
salud como es el la fisioterapia esto ayudando a esta area cuandoo existe
problemas y se nececita rehabilitación ayudando a recuperar la movilidad del
cuerpo.
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